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TUhjnbcbe - 2020/11/12 5:18:00
近9个月的日夜,无数个方案被推倒重来,无数个机器人被重新组装,无数行代码被反复修改,对于拥有27个队员的兰州理工大学“红柳猎人”战队来说,这是一段永远也无法忘记的日子。凭借顽强的拼搏精神,这支队伍在第十五届全国大学生机器人大赛RoboMasters总决赛中跻身全国十六强,获国家二等奖,同时获得全国优秀技术报告奖,队员们说,这是他们的梦想竞赛旅途,辛苦但快乐。领队席仪鑫同学,参加过两届此类比赛,这个典型的工科男,说起通宵调试设备,整天待在实验室的故事,如数家珍。“‘红柳猎人’的名字是指导老师李策所取,意在激励我们秉承学校红柳精神,一往无前,夺取佳绩。”和机器人一起玩CS年的全国大学生机器人大赛决赛主题为“机械再进化,英雄的崛起”。参赛队伍需要制作机战类型的机器人,包括1个基地机器人、4个步兵机器人、1个英雄机器人和1架无人机。比赛由基地区,补给区,资源岛,停机坪,荒地,公路,神符等元素组成,机器人通过战术配合,在28*15米的场地内和对方战队作战,最先让对手耗尽“血量”的一方胜出,这有点像游戏《反恐精英》(CS)的现实版,只不过主角都是机器人。相比于我们熟悉的飞思卡尔智能车、电子设计竞赛等比赛,这项赛事对机器人的要求更高,仿真能力更强。席仪鑫介绍,参加比赛的战车不仅要稳定,射击能力强,更重要的是适应场地,有很强的机动性。而红柳猎人战队也是最终凭借灵活的底盘移动和密切的战术配合,取得佳绩。青春因拼搏而美丽一个偏隅一角的大仓库就是席仪鑫和队友们演习的战场,这些来自不同学院、不同专业的同学因为相同的兴趣爱好聚集在一起,一遍一遍的修改图纸,一次一次的争论不休,一夜一夜的加班加点。为了节省资金,让机器人达到最好的效果,他们经常分头骑车到兰州的大小建材市场,寻找铝型材等制作机器人和场地的合适材料。“我跑遍了兰州市所有的建材市场,看到适合的材料就搬回来,然后自己加工组装。”负责做场地的展世礼说,“虽然辛苦,但有兴趣,所以也不觉得有多累。”

有些材料兰州市没有,队员们就网购,或者在网上外包加工,或者3D打印。某个队员在这个领域基础知识丰富,他就会主动承担这部分工作,并教给其他同学,一些高难度的技术活则毫无疑问得交由大三的队员来做,而比赛的整体方案则由指导老师最终定夺。年的寒假,席仪鑫和队友们腊月23才回家,正月初八就已经回到学校,暑假他们更是处于紧张备战状态,一天假期也没有,队员们在仓库里睡觉都是常有的事。

席仪鑫也会经常和队友们因为某个问题争得面红耳赤,但大家最后都会和好如初,因为大家明白,团结是第一位的。赛场内外的满满收获

从西部赛区到深圳总决赛,这一路队员们收获的很多。席仪鑫坦言,西部赛区和决赛,遇到的对手实力差距很大。在西部赛区中,沉着冷静的应战,使他们赢得了亚*,这是一个好的开端。

总决赛遇到的对手很强劲,他们都憋着一股劲,这让“红柳猎人”团队的成员都感觉到压力。一周多的比赛时间,他们力争让方案做到完美,不断地调试着机器人。在对战华南理工大学的战队“华南虎”的过程中,因为英雄战车的一颗小螺丝钉松懈,导致射击偏差,“红柳猎人”战队遗憾的止步打进全国8强的淘汰赛。

比赛结果多少都让队长席仪鑫和队友们有点失望,也让他们再一次领教到和最优秀的战队之间的差距。“其实我们的能力和他们都不相上下,只是对于细节的掌控上,还有一定的差距,精益求精的意识还需要加强。”对于“红柳猎人”战队来说,这次全国性质的大赛,不仅让他们见识了“狼”一样的对手,增加了比赛的经验,更幸运的是,他们可以参观大疆创新科技有限公司这样的科技类公司,和这里的工程师直接对话。“这是很难得机会,我感觉热情再次被点燃,离自己的梦想更近了。”席仪鑫兴奋地说。比赛结束了,“红柳猎人”战队的梦想之旅依然还在路上。接下来,他们会招募更多的小伙伴,做更多更好的机器人。你,想参加吗?

来源:兰州理工大学报

本报记者:朱莉萍

学生记者:赵丹阳

排版:曾瑞

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